Добрый день, Илья! У католиков иконы есть. Достаточно побывать в Риме, Милане, чтобы в этом убедиться. В Венеции много икон. Но они датируются ранними веками (где-то до 11 в.). А позже объемная скульптура как-бы потеснила иконы. И поэтому в современных костелах преобладают скульптурные изображения. Это явление чисто культурологическое, а не догматическое. Насколько мне известно у католиков нет специального канонического текста, опровергающего правильность почитания святых икон.
С уважением, о.Аркадий.