Здравствуйте, Андрей! Различия никакого нет, это также как на фотографии, на одной человек снят справа, а на другой тот же человек слева. Как совеременники запомнили Божью Матерь, так они потом и изображали Ее на иконах. Различие есть только в названии образов, часто название связано с местоположением увиденного образа Богородицы, например Казанский образ Богородицы. С праздником Успения Вас поздравляю! С уважением, о. Аркадий.