На ваш вопрос отвечает о. Аркадий:
Вполне можно. Беременность не является какой-то скверной, это благодатное состояние матери, которая готовится привести в мир новое дитя, поэтому здесь ограничений каких-то нет.
Беременная женщина может быть и крестной, и приходить в храм - исповедоваться, причащаться. До самого последнего дня пока ее не увезли в роддом, женщина может посещать храм, в том числе быть крестной матерью.