Добрый день! Это древняя раннехристианская традиция. Началась она с того, что христиане первых трех веков, когда происходили практически не прекращающиеся на них гонения со стороны иудеев и римлян, вынуждены были скрываться в катакомбах и там совершать литургии на гробах мучеников. Потом этот обычай закрепился в том, что в антиминс (изображение святой плащаницы) стали зашивать частицу святых мощнй тех же мучеников, но литургия совершалась уже не в подземельях, а в храмах. Много позже появились особые мощевики с частицами мощей уже не связанные с литургией, а для нарочитого поклонения им как вариант иконы с частицей мощей. Мощи в свое время были преданы земле, как и останки любого мертвеца. Но с течением времени были обретены и стали предметом благоговейного поклонения верующих.