На ваш вопрос отвечает о. Аркадий:
На кладбище, в первую очередь, нужно ходить в родительские дни, когда церковь молится сугубо об усопших. В идеале в этот день надо сходить к литургии в храме, заказать обедню, отслужить ее, посетить храм, а потом, если позволяет время, поехать на кладбище, это очень хорошо.
Конечно, посещение кладбища, оно связано с подачей милостыни, потому что милостыня является умилостивлением Бога за грехи этого человека, за его какие-то неправильные поступки, которые он совершил при жизни. Посещая кладбище надо и людям подать, и птиц накормить. Такой обычай есть - пшено, просо сыплют птичкам.
Это все должно быть в комплексе. Как часто это делать – это каждый решает сам. Тут нет никаких четких предписаний.