Наталия , добрый день!
Таинство Крещения не повторяется ни по каким причинам. Следовательно, ваш внучек полноценно крещен во имя Святой Троицы (Отца и Сына и Святого Духа). Причащать его однозначно можно и нужно. При миропомазании, которое очевидно будет совершено в Храме, присутствие крестных и возможно и необходимо. Последовательность участия в таинствах подскажет священник. Я бы восполнил недостающее Таинство Миропомазания, а затем малыша приобщил Животворящей Крови Господа Иисуса Христа.
С уважением, отец Аркадий.