Алекс , добрый день!
Дети должны молиться краткими и понятными им молитвами. Нарпимер: "Господи помилуй", "Пресвятая Богородице, спаси нас". По мере их взросления нужно учить их более объемным текстам молитв. Но во главу угла всегда должно быть поставлено понимание, а не зазубривание.
С уважением, отец Аркадий.