Жанна , добрый день!
Молитву матери никогда не поздно выслушать (или "взять" как у нас говорят). Смысл этой молитвы сводится к тому, что в ней мы благодарим Бога за то, что ребеночек пришел в этот мир (даже если и оказался в реанимации) и просим помощи Бога в воспитании его в Истине Православной веры.
С уважением, отец Аркадий.