Сергей , добрый день!
Молиться по усопшим, в т.ч. и новопреставленным конечно могут и обученные миряне. Но при возможности посетить православный храм, нужно совершить заочное отпевание и привезти на могилу освященную землю.
С уважением, отец Аркадий.