Надежда , добрый день!
Иеромонах Сампсон не причислен Православной Церковью к лику святых. Поэтому правильно молиться об упокоении его бессмертной души. А то, что круг его почитателей молятся ему и пишут иконы - это неправильно.
С уважением, отец Аркадий.